一、設(shè)計(jì)依據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)
本實(shí)驗(yàn)臺的設(shè)計(jì)方案按照國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T15623－1995《電液伺服閥試驗(yàn)方法》、高等學(xué)校電液伺服系統(tǒng)有關(guān)實(shí)驗(yàn)規(guī)范以及航空工業(yè)部發(fā)布的相關(guān)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。還需要指出的是，本實(shí)驗(yàn)臺實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)方案可以根據(jù)客戶的實(shí)際需要靈活地?cái)U(kuò)展。
二、系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 液壓伺服測試實(shí)驗(yàn)臺的設(shè)計(jì)方案充分考慮液壓伺服系統(tǒng)課程教學(xué)中實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的需要，使學(xué)生通過電液伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)達(dá)到以下目的：
1、了解電液伺服控制系統(tǒng)，并掌握其性能測試方法及頻率特性的實(shí)驗(yàn)分析方法。
2、了解電液伺服控制系統(tǒng)(開環(huán)、閉環(huán))在正弦輸入和階躍輸入時(shí)的響應(yīng)特性，加深對反饋控制的理解。
3、學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)的基本技能（如：制定實(shí)驗(yàn)方案、觀察分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果、編寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告等），了解計(jì)算機(jī)輔助測試即CAT技術(shù)的應(yīng)用以及有關(guān)儀器設(shè)備的使用方法，提高學(xué)生測試技能和動手能力。
4、在實(shí)驗(yàn)中可以掌握以下知識：
1)        壓力傳感器、位置傳感器的定標(biāo)以及實(shí)驗(yàn)閥的特性曲線；
2)        系統(tǒng)控制精度的測量及計(jì)算；
3)        通過改變控制電壓和負(fù)載實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)控制；
4)        測量和計(jì)算回路誤差；
5)        壓力損耗以及泄露造成的影響；
6)        負(fù)載對系統(tǒng)的影響的參數(shù)；
7)        調(diào)節(jié)回路的構(gòu)成以及經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)的設(shè)定；
三、 實(shí)驗(yàn)臺基本組成
1.  液壓泵站：（本實(shí)驗(yàn)臺為用戶提供所需的液壓能源）
液壓泵的額定流量：25L／min；
液壓泵的額定壓力：16L／min；
過濾精度：不低于HB5930－6／A級；
2.  系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺架、臺體；
3.  電控、電測系統(tǒng)：
    含各種傳感器，包括Ps，Po，PA，PB壓力傳感器，回油溫度傳感器，油缸的位移（速度）傳感器等。
4.  計(jì)算機(jī)控制、測試（CAT）系統(tǒng)：
1)      計(jì)算機(jī)主機(jī)；(工控機(jī))、顯示器、光盤驅(qū)動器、鍵盤（配終端桌）
2)      多功能數(shù)據(jù)采集卡：擬采用研華16通道、12位精度的數(shù)據(jù)采集卡；
3)      DA控制卡：4通道輸出控制、12位精度，可輸出標(biāo)準(zhǔn)模擬電壓、電流信號；
4)      靜態(tài)特性分析系統(tǒng)；
5)      頻率特性分析系統(tǒng)；
6)      系統(tǒng)軟件。（數(shù)據(jù)處理、監(jiān)控、輸出、顯示、繪圖、打印、管理等）
四、實(shí)驗(yàn)臺的主要技術(shù)參數(shù)
1.   工作油液： 10＃航空液壓油；
2.   工作壓力： 6.3Mpa；
3.   回油壓力： ≤0.5MPa；
4.   油液精度等級：不低于HB5930－6／A級；
5.   標(biāo)準(zhǔn)工作油溫：40±10℃；
6.   伺服閥額定流量：16L／min；
7.   泵站額定流量：25L／min；
8.   配置微機(jī)系統(tǒng)（含工控機(jī)、激光打印機(jī)、相應(yīng)的測試、分析軟件），使實(shí)驗(yàn)控制、信號處理、打印輸出自動化，實(shí)現(xiàn)CAT。
9.   交流電源：單相 380VAC±10%  50 Hz；
10. 直流電源： 24VDC±10% 2A；
11. 溫度：0℃~40℃；
12. 環(huán)境濕度：≤90%（40℃）；
13. 安全保護(hù)措施：具有漏電保護(hù)、接地保護(hù)等功能，所有電器安全符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)
一、設(shè)計(jì)依據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)
本實(shí)驗(yàn)臺的設(shè)計(jì)方案按照國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T15623－1995《電液伺服閥試驗(yàn)方法》、高等學(xué)校電液伺服系統(tǒng)有關(guān)實(shí)驗(yàn)規(guī)范以及航空工業(yè)部發(fā)布的相關(guān)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。還需要指出的是，本實(shí)驗(yàn)臺實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)方案可以根據(jù)客戶的實(shí)際需要靈活地?cái)U(kuò)展。
二、系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 液壓伺服測試實(shí)驗(yàn)臺的設(shè)計(jì)方案充分考慮液壓伺服系統(tǒng)課程教學(xué)中實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的需要，使學(xué)生通過電液伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)達(dá)到以下目的：
1、了解電液伺服控制系統(tǒng)，并掌握其性能測試方法及頻率特性的實(shí)驗(yàn)分析方法。
2、了解電液伺服控制系統(tǒng)(開環(huán)、閉環(huán))在正弦輸入和階躍輸入時(shí)的響應(yīng)特性，加深對反饋控制的理解。
3、學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)的基本技能（如：制定實(shí)驗(yàn)方案、觀察分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果、編寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告等），了解計(jì)算機(jī)輔助測試即CAT技術(shù)的應(yīng)用以及有關(guān)儀器設(shè)備的使用方法，提高學(xué)生測試技能和動手能力。
4、在實(shí)驗(yàn)中可以掌握以下知識：
1)        壓力傳感器、位置傳感器的定標(biāo)以及實(shí)驗(yàn)閥的特性曲線；
2)        系統(tǒng)控制精度的測量及計(jì)算；
3)        通過改變控制電壓和負(fù)載實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)控制；
4)        測量和計(jì)算回路誤差；
5)        壓力損耗以及泄露造成的影響；
6)        負(fù)載對系統(tǒng)的影響的參數(shù)；
7)        調(diào)節(jié)回路的構(gòu)成以及經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)的設(shè)定；
三、 實(shí)驗(yàn)臺基本組成
1.  液壓泵站：（本實(shí)驗(yàn)臺為用戶提供所需的液壓能源）
液壓泵的額定流量：25L／min；
液壓泵的額定壓力：16L／min；
過濾精度：不低于HB5930－6／A級；
2.  系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺架、臺體；
3.  電控、電測系統(tǒng)：
    含各種傳感器，包括Ps，Po，PA，PB壓力傳感器，回油溫度傳感器，油缸的位移（速度）傳感器等。
4.  計(jì)算機(jī)控制、測試（CAT）系統(tǒng)：
1)      計(jì)算機(jī)主機(jī)；(工控機(jī))、顯示器、光盤驅(qū)動器、鍵盤（配終端桌）
2)      多功能數(shù)據(jù)采集卡：擬采用研華16通道、12位精度的數(shù)據(jù)采集卡；
3)      DA控制卡：4通道輸出控制、12位精度，可輸出標(biāo)準(zhǔn)模擬電壓、電流信號；
4)      靜態(tài)特性分析系統(tǒng)；
5)      頻率特性分析系統(tǒng)；
6)      系統(tǒng)軟件。（數(shù)據(jù)處理、監(jiān)控、輸出、顯示、繪圖、打印、管理等）
四、實(shí)驗(yàn)臺的主要技術(shù)參數(shù)
1.   工作油液： 10＃航空液壓油；
2.   工作壓力： 6.3Mpa；
3.   回油壓力： ≤0.5MPa；
4.   油液精度等級：不低于HB5930－6／A級；
5.   標(biāo)準(zhǔn)工作油溫：40±10℃；
6.   伺服閥額定流量：16L／min；
7.   泵站額定流量：25L／min；
8.   配置微機(jī)系統(tǒng)（含工控機(jī)、激光打印機(jī)、相應(yīng)的測試、分析軟件），使實(shí)驗(yàn)控制、信號處理、打印輸出自動化，實(shí)現(xiàn)CAT。
9.   交流電源：單相 380VAC±10%  50 Hz；
10. 直流電源： 24VDC±10% 2A；
11. 溫度：0℃~40℃；
12. 環(huán)境濕度：≤90%（40℃）；
13. 安全保護(hù)措施：具有漏電保護(hù)、接地保護(hù)等功能，所有電器安全符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)