數(shù)控機械加工的過程中，有時候會遇到ATC刀具自動交換裝置故障的現(xiàn)象，從而影響數(shù)控機械加工的順利進行，給我們正常工作帶來了一系列不必要的麻煩。據(jù)統(tǒng)計ATC刀具自動交換裝置故障占數(shù)控機械加工過程中故障的一半以上。主要故障現(xiàn)象有：
　　1.刀庫運動故障
　　2.機械手夾持刀柄不穩(wěn)定
　　3.定位誤差超差
　　4.機械手運動動作不準
　　所有這些故障現(xiàn)象，都會導致?lián)Q刀動作緊急停止，整機因不能實現(xiàn)ATC刀具自動交換而停機。