1）B系列擺線針輪減速機 　　BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機 　　BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機 　　BWY腳板臥裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 　　BLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 　　BWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 　　BLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 　　2）X系列擺線針輪減速機 　　XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機 　　XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機 　　XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 　　XLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 　　XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 　　XLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 　　3） 8000系列行星擺線針輪減速機 　　8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機 　　8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機 　　8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機 　　8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機 　　4 ）F8000系列行星擺線針輪減速機 　　FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE 　　5 ）Z系列行星擺線針輪減速機JB/T2982-1994 　　ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD 　　6 ）9000系列行星擺線針輪減速機 　　9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機 　　9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機 　　9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機 　　9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機 　　注:以上各形式的減速機,其實質(zhì)是一樣的,只是各擺線減速機廠家自己推出的型號,標識方式不同而已 　　7）臺灣傳仕600系列擺線針輪減速機