上海常豐WB系列微型擺線針輪減速機，WB65、WB85、WB100、WB120、WB150；上海常豐X、B系列擺線針輪減速機，X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11；B09、B10、B11、B12、B13、B14、B15、B16、B17、B18、B22、B27、B33、B39、B45、B55；上海常豐MB系列無級變速機，MB02、MB04、MB07、MB15、MB22、MB40、MB55、MB75；上海常豐G系列全封閉齒輪減速機，G18、G22、G28、G32、G40、G50，