智能型電動執(zhí)行器至少應滿足如下三個條件：一是主控制器應由微電腦芯片擔任：二是可實現(xiàn)非侵入式調試．也就是在現(xiàn)場進行調試時，可完全通過外部控制裝置(鍵盤、旋鈕、遙控器、筆記本電腦等)對執(zhí)行器進行設定，不用打開機箱，不用使用機械裝置；三是有一定的智能功能，這點由于各個廠家執(zhí)行器采用的控制原理不盡相同，實現(xiàn)的功能也不完全一致。

1.2 伯納德智能型電動執(zhí)行器的特點

      法國伯納德公司是世界著名的生產閥門電動執(zhí)行器的專業(yè)公司之一，始建于1936年，總部位于法國巴黎。該公司年生產35000多臺套電動執(zhí)行器，廣泛應用于各行各業(yè)．包括電力、鋼鐵、煉油、天然氣、水處理、燃氣、熱力、造船、汽車、鋁加工、化工等。伯納德公司在其經典的執(zhí)行器機械結構基礎上開發(fā)了智能型電動執(zhí)行器，經過多年的改進提高，形成了自己獨特的技術風格和特點。

* 機械式力矩測量裝置

      采用行星齒輪傳動裝置測量執(zhí)行器的負載力矩是目前大多數傳統(tǒng)執(zhí)行器采用的方法，其特點是測量精度高，穩(wěn)定可靠。伯納德智能型電動執(zhí)行器依然沿用了這種方法。所不同的是采用光電絕對編碼器，輔以杠桿放大機構，將力矩的精確數值傳送給CPU進行處理，實現(xiàn)了高精度力矩參數采集。

*光電絕對編碼器

      光電絕對編碼器是伯納德自行開發(fā)的用于執(zhí)行器位置、力矩等測量的傳感器。具有結構簡單、性能穩(wěn)定、采集精度高、分辨率高等特點，由于不需要任何電池來保存原點或數據，大大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，降低了故障率，節(jié)約了成本。