智能型電動(dòng)執(zhí)行器至少應(yīng)滿足如下三個(gè)條件：一是主控制器應(yīng)由微電腦芯片擔(dān)任：二是可實(shí)現(xiàn)非侵入式調(diào)試．也就是在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)試時(shí)，可完全通過外部控制裝置(鍵盤、旋鈕、遙控器、筆記本電腦等)對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行設(shè)定，不用打開機(jī)箱，不用使用機(jī)械裝置；三是有一定的智能功能，這點(diǎn)由于各個(gè)廠家執(zhí)行器采用的控制原理不盡相同，實(shí)現(xiàn)的功能也不完全一致。

1.2 伯納德智能型電動(dòng)執(zhí)行器的特點(diǎn)

      法國(guó)伯納德公司是世界著名的生產(chǎn)閥門電動(dòng)執(zhí)行器的專業(yè)公司之一，始建于1936年，總部位于法國(guó)巴黎。該公司年生產(chǎn)35000多臺(tái)套電動(dòng)執(zhí)行器，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)．包括電力、鋼鐵、煉油、天然氣、水處理、燃?xì)狻崃?、造船、汽車、鋁加工、化工等。伯納德公司在其經(jīng)典的執(zhí)行器機(jī)械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上開發(fā)了智能型電動(dòng)執(zhí)行器，經(jīng)過多年的改進(jìn)提高，形成了自己獨(dú)特的技術(shù)風(fēng)格和特點(diǎn)。

* 機(jī)械式力矩測(cè)量裝置

      采用行星齒輪傳動(dòng)裝置測(cè)量執(zhí)行器的負(fù)載力矩是目前大多數(shù)傳統(tǒng)執(zhí)行器采用的方法，其特點(diǎn)是測(cè)量精度高，穩(wěn)定可靠。伯納德智能型電動(dòng)執(zhí)行器依然沿用了這種方法。所不同的是采用光電絕對(duì)編碼器，輔以杠桿放大機(jī)構(gòu)，將力矩的精確數(shù)值傳送給CPU進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)了高精度力矩參數(shù)采集。

*光電絕對(duì)編碼器

      光電絕對(duì)編碼器是伯納德自行開發(fā)的用于執(zhí)行器位置、力矩等測(cè)量的傳感器。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、采集精度高、分辨率高等特點(diǎn)，由于不需要任何電池來保存原點(diǎn)或數(shù)據(jù)，大大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，降低了故障率，節(jié)約了成本。