工作原理： 本機由行走系統(tǒng)、挖掘系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)組成一個工作循環(huán)。在放炮后，操作該機行走系統(tǒng)，電動機帶動液壓系統(tǒng)的齒輪泵運轉，從而結行走系統(tǒng)供液壓油，手柄切換后，高壓油使油缸伸出從而抬起輸送槽，讓輸送槽前端刀口處與地面適當接觸，然后切換手柄，使高壓油驅動行走系統(tǒng)馬達運轉，從而推動散料前進，待堆積的散料合適時，停止前行。讓機器處于停止狀態(tài)后，立即啟用挖掘系統(tǒng)，利用機械手挖掘石渣，并扒送至輸送槽前端刀口處，從而在輸送槽前端刀口處形成一個較大的石渣堆，待水平運輸工具進入輸送槽后端并確保輸送槽里的石渣能散落入車身內時，啟動輸送系統(tǒng)，刮板輸送鏈運轉帶動輸送槽前端的石渣，直到石渣隨著刮板鏈進入輸送槽后端并且自動落入等待在輸送槽下端的水平運輸工具上。(注：此時應用機械手連續(xù)并勻速地扒取石渣至輸送槽前端，以免石渣時斷時續(xù))待裝滿一車后，完成一個工作循環(huán)。如此往復就實現(xiàn)了石渣的連續(xù)挖掘、裝載。 輪式液壓扒渣機包含液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車，清底五種功能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達，減速機，傳動軸，再到減速機驅動車輪，液壓馬達具有前行，后退，自動剎車三種功能；挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由2個手柄操作，每個手柄控制兩個動作，易操作。 　　 輸送，裝車功能由輸送機系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸更緊密，工作時穩(wěn)定性，同時可以集和散料，平整場地，輸送槽寬度為750mm,傳送速度為800-900mm/秒，刮板鏈由一臺15KW電動機帶動馬達驅動，此方式傳動性能更穩(wěn)定適用壽命更長，維修更方便。