斗輪堆取料機(jī)類設(shè)備包括堆取料機(jī)，取料機(jī)，堆料機(jī)，混勻取料機(jī)，混勻堆料機(jī)，門式堆取料機(jī)等。使用最多的是堆取料機(jī)，其原因是此類設(shè)備功能較齊全，可滿足大多數(shù)條件下的需要。上述各種設(shè)備的基本功能是向料場(chǎng)堆料，或從料場(chǎng)取料。其中堆取料機(jī)具有堆取功能，取料機(jī)、堆料機(jī)只有取料或堆料功能，混勻取料機(jī)與混勻堆料機(jī)除具有取料與堆料功能外還具有均化功能，以滿足用戶對(duì)物料均化的要求。

混勻取料機(jī)與混勻堆料機(jī)顧名思義，既有正常的堆料與取料功能，也有均化功能，主要用于鋼鐵企業(yè)，水泥行業(yè)，電廠的原料進(jìn)行均化處理。如燒結(jié)廠鐵礦石原料的均化，水泥廠的石灰石均化，發(fā)電廠的煤炭均化等。其重要意義在于經(jīng)過均化后的原料的化學(xué)成份相對(duì)穩(wěn)定，煤炭灰份與燃燒值也相對(duì)穩(wěn)定，可使這些行業(yè)在產(chǎn)品質(zhì)量控制方面與產(chǎn)品質(zhì)量方面有較大提高，同時(shí)提高了經(jīng)濟(jì)效益。并降低了能源消耗?；靹蛉×蠙C(jī)通常為橋式或門式結(jié)構(gòu)?；靹蚨蚜蠙C(jī)通常是搖臂式結(jié)構(gòu)。在具體工作時(shí)與普通堆取料機(jī)的區(qū)別在于混勻堆料機(jī)是連續(xù)走行堆料，堆料方式又可分為人字形布料與菱形布料。當(dāng)堆料作業(yè)結(jié)束后再進(jìn)行混勻取料?；靹蛉×蠙C(jī)取料時(shí)為全斷面取料，既同時(shí)取到整個(gè)斷面的物料。物料是由料耙耙下來，再由斗輪取到機(jī)上皮帶機(jī)，由機(jī)上皮帶機(jī)送到地面皮帶機(jī)。在實(shí)際取料過程中大車步進(jìn)運(yùn)行一個(gè)單程，然后堆取料機(jī)運(yùn)行一個(gè)單程。如此反復(fù)運(yùn)行取料。

為提高均化作業(yè)的效率，設(shè)備應(yīng)具備尋堆認(rèn)址、定位, 自動(dòng)確定各層料堆起點(diǎn)、終點(diǎn)及位置跟蹤、終點(diǎn)記憶、料流對(duì)中心、電纜保護(hù)、整機(jī)自動(dòng)堆取料，從而實(shí)現(xiàn)流暢和高效的堆取料自動(dòng)作業(yè)。同時(shí)中控室能夠?qū)ψ鳂I(yè)過程進(jìn)行監(jiān)視。所以有必要對(duì)堆取料機(jī)位置進(jìn)行連續(xù)跟蹤。