諧波減速器的制造技術(shù)基礎(chǔ)是諧波傳動(dòng)，諧波傳動(dòng)是由波發(fā)生器、柔性輪和剛性輪3個(gè)基本構(gòu)件組成的機(jī)械傳動(dòng)。這種傳動(dòng)是在波發(fā)生器的作用下使柔性輪產(chǎn)生彈性變形并與剛性輪相互作用達(dá)到傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的目的，諧波單元軸承產(chǎn)生諧波運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)諧波減速器柔性輪（與軸承配合）產(chǎn)生諧波運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比的變速要求。早先的波發(fā)生器工作原理示意圖如圖1所示，基本上也能實(shí)現(xiàn)功能，滿(mǎn)足使用要求，但其有一個(gè)缺點(diǎn)，就是柔性輪的可控彈性變形（形狀改變）要求特別高，從圖1可看出柔性輪與波發(fā)生器接觸處，這一部位是剛性接觸，變形也是滿(mǎn)足要求的，但其它部分由于不是剛性接觸，其彈性變形就不理想，因此用諧波單元軸承取代老式波發(fā)生器就很有必要，這解決了柔性輪的可控變形問(wèn)題，其示意圖如圖2。本文針對(duì)諧波減速器設(shè)計(jì)與制造了一種型號(hào)為456109的新型薄壁軸承，稱(chēng)之為柔性軸承（諧波單元軸承）。網(wǎng)址：wuxi-fuwei.ebdoor.com